ソレノイドを使って、指で物をつかむ際の硬さを再現するマシンを作ってみました。ソレノイドは電圧によって力の大きさを簡単に変えることができるので、その特性を活かして作ってみました。作ったマシンは2つのソレノイドが互いに引っ張りあう仕組みになっていて、つまむ力と離す力のどちらも再現する事ができます。
指の動きに合わせて動くハンドも併せて作り、そのハンドで受けた力を指に伝えられるようにしました。これにより、卵のような割れやすいものも、硬さを感じつつうまくつかむ事が出来るようになりました。

最近リモート会議が多くなりましたよね。「PCカメラをONにしなさい」って指示される事もよくありますよね。
そしたらサボれないじゃん。PCの前にずっと座ってるの辛いなぁ。カメラなんとかならないかなぁ。
という切実な課題を解決するために製作しました。

乗った人が思わずステップを踏んでしまう“SolefulTap”というタップボードを制作しました。タップボードの下部にはセンサと複数のソレノイドが配置してあります。ボードに乗った人のステップをセンサで検出し、ソレノイドによる数パターンの打音および足裏へ衝撃を提示します。まさにこの“日陰の駆動部品”により体験者のステップ動作を拡張し、まるでタップダンスを踊っているかのような体験を提供します。SolefulTapは、体験者のステップを鑑賞者にも床を介して足裏に伝えることで、離れた人と人との間に触覚的なつながりを持たせることができます。拡張されたステップを耳および足裏で感じることにより、体験者と鑑賞者が視聴覚に加え、触覚的にも楽しさを共有できるような作品にしました。本作品によって、体験者がありのままに表現する喜びを感じ、新たな自己表現の形を見つけることに貢献します。SolefulTapに乗って一歩踏み出しましょう。

※100cm(W)×100cm(D)×10cm(H)の状態がビデオ内では主に映されていますが、01:12から映されているものがモジュールとなっており、このサイズは50cm(W)×50cm(D)×10cm(H)と規定サイズに収まっています。

ソレノイドを使ったナメクジ型ロボットを作りました。ナメクジの動きを再現し、赤外線リモコンで自由に動かせるようになっています。この
ロボットはナメクジの約3倍の8.3mm/sで移動することができます(アリより遅いです…)。
また、ソレノイド駆動用の回路を各ユニットに取り付けており、簡単に節を増やしたり減らしたりすることも可能です。
走破性も高く坂道を登ることができたり、雪の上で動かしたりすることもできます。

上水道の多くは地下に埋設されています。
この上水道の漏水を発見する調査を
”漏水調査”といい、
弊社はこの業務を行っています。

漏水調査では調査員の聴力により漏水を発見しています。

また、地下にある上水道の埋設位置を
探知する調査を”管路探査”といいます。

管路探査では止水栓やメータ付近の金属部を
ハンマーなどで軽くたたき、衝撃音を発生させて、水道管に伝搬する衝撃音を機器により増幅し聴覚により補足し、管路位置を探知します。

今まではハンマーでたたいて発生させた衝撃音を今回はソレノイドで発生させています。

現代人にとってなくてはならないもの、それはスマートフォンに他ならない。だからこそ、スマホが壊れたら悲しいよね(T_T)でも今回作った作品ならそんな悲しさとはおさらば！！！

～一足先の未来を～

チームシンカイラボ

ふ菓子大好きな『ふーちゃん』が作ったふ菓子とうまい棒の自販機です。 うまい棒やふ菓子は袋で形に個体差があるので詰まらずに安定して出す為の機構作りに苦労し20回くらい試行錯誤を繰り返しました。 あとコイン投入器も苦労しました。 1月末にコンテストを知り時間が無かったので不十分だったりまだ作りかけのルーレットや増設の『モロッコヨーグル』の装置も研究中です。 『モロッコヨーグル』はふーちゃんの地元発祥のヨーグルト風味の駄菓子です。

「半自動」でねじを仕分けてくれる装置を作りました。 ねじの重さを測定し，長さを判定します。ねじの長さに応じてソレノイドを動かし，ねじが通る経路を作ります。 高専ロボコンのロボットを分解したときに出る大量のねじ，分別して再利用しないともったいない！！

発明品の説明：多くの二足歩行ロボットはモータが用いられている一方で「よっちっち」はソレノイドで歩行します。よちよちと歩く姿はまさ にペンギンのようです。見た目にこだわって製作しました。

iPhoneの音声操作機能「Siri」を物理的に再現した、音声入力によってスマホを自 動で操作してくれるロボットです。 物理操作なだけに、スマホでできるほとんどの操作を自動で行うことができます。 今回は、「Siri」のような音声アシスタントを主眼に開発しましたが、その他にも無 限の可能性を秘めた作品です。

11個のソレノイドをマイコン制御して動くピンボールマシンです。しくみはすべて自分たちのアイデアによるもので、試行錯誤しながら作り上げました。色とりどりの電飾や点数表示も備え、学習発表会でもお客さんに楽しんでもらえました。こだわりのものづくりに取り組んだ卒業製作品です。

球体内の重心をずらすことで移動するロボットを作ってみました。